HR泡沫最主要的市场是汽车座椅的坐垫靠垫以改变及高档家具装潢用的衬垫。

车用坐垫在上世纪30年代以前用的是植物纤维和钢丝绕制成的弹簧构成的，汽车行驶时，道路的颠簸和汽车发动机的震动传到座椅上时，产生的低频震动主要在2~7赫兹和20赫兹左右，而弹簧坐垫会放大这些震动，易使人感到疲劳。同时弹簧反复压缩容易断裂，使用寿命短，所以30年代后被胶乳海绵所取代。胶乳海绵舒适性能优异，但是耐老化性能差，成本也高，所以聚氨酯软泡问世不久便代替了胶乳海绵。但软泡的舒适性能远远比不上胶乳海绵，上世纪70年代发展起来的HR泡沫特别是MDI为基础的HR泡沫，其舒适性能已完全达到了胶乳海绵的水平。二十世纪六十年代初，英国奥斯丁公司在他们生产的汽车上装配了很厚的全泡末深座坐垫，使座椅的舒适性有了很大的改进。人们把这种坐垫称为“深座坐垫”。二十世纪七十年年代，为了提高汽车高速行驶时的安全性，有人给汽车坐垫装上了两个较硬的侧边。这样当汽车急速速转弯时，这两个硬的侧边会给驾乘人员的臀部以强有力的支撑，防止人体的过度晃动和被抛出车外的危险。这种泡沫坐垫被称为双硬度泡沫。